Ladder Programlama Dili
Ladder programlama dili, endüstriyel otomasyonun tarih sahnesinde adeta bir devrim olarak ortaya çıktı. 1960'ların sonlarında, mühendisler elektriksel röle devrelerinin karmaşık mantığını basitleştirmek ve daha anlaşılır hale getirmek için görsel bir dil arayışına girdiler. O dönemde, devre elemanlarının ve rölelerin düzenleniş biçimleri, mantıksal işlemleri ifade etmek için kullanılan şematik bir dil haline dönüşüyordu. Bu çabaların en somut ürünü, günümüzde sıklıkla kullanılan Ladder (Merdiven) programlama dilidir.
Zamanla, endüstriyel otomasyon sistemlerinin karmaşıklığı arttıkça, Ladder dilinin sunduğu sadelik ve görsellik, mühendislerin gözdesi haline geldi. Her ne kadar teknoloji ilerledikçe daha sofistike programlama dilleri ve yöntemleri ortaya çıksa da, Ladder’ın insan dostu yapısı ve sezgisel görselliği, onu hala tercih edilen bir araç kılmaya devam etti. Bu dil, adeta bir köprü işlevi görerek, eski elektrik devrelerinin mantığını modern dijital kontrol sistemlerine taşımada eşsiz bir rol oynadı.
Bu tarihsel yolculuk, şimdi Ladder programlama dilinin temellerine, ileri teknik detaylarına, uygulama örneklerine ve hata ayıklama stratejilerine derinlemesine bir bakış sunacak. Siemens TIA Portal üzerinden Ladder dilinin nasıl etkili bir şekilde kullanıldığını keşfederek, endüstriyel otomasyon dünyasında bu dilin gücünü birlikte ortaya çıkaracağız.
Rehber İçerikler
- Siemens TIA Portal: Ladder (Merdiven) Programlama Dili
- Bit Logic Operations (Bit Mantık Operasyonları)
- ---| |---: Normally Open Contact (Normalde Açık Kontak)
- ---| / |---: Normally Closed Contact (Normalde Kapalı Kontak)
- --|NOT|--: Invert RLO (RLO'yu Ters Çevir)
- ---( )---: Assignment (Atama)
- ---( / )---: Negate Assignment (Ters Atama)
- ---( R )---: Reset Output (Çıkışı Sıfırla)
- ---( S )---: Set Output (Çıkışı Ayar Yap)
- SET_BF: Set Bit Field (Bit Alanını Ayar Yap)
- RESET_BF: Reset Bit Field (Bit Alanını Sıfırla)
- SR: Set/Reset Flip Flop (Ayar Yap/Sıfırla Flip Flop)
- RS: Reset/Set Flip Flop (Sıfırla/Ayar Yap Flip Flop)
- --|P|--: Scan Operand for Positive Signal Edge (Operandı Pozitif Sinyal Kenarı için Tara)
- --|N|--: Scan Operand for Negative Signal Edge (Operandı Negatif Sinyal Kenarı için Tara)
- ---(P)---: Set Operand on Positive Signal Edge (Operandı Pozitif Sinyal Kenarında Ayar Yap)
- ---(N)---: Set Operand on Negative Signal Edge (Operandı Negatif Sinyal Kenarında Ayar Yap)
- P_TRIG: Scan RLO for Positive Signal Edge (RLO'yu Pozitif Sinyal Kenarı için Tara)
- N_TRIG: Scan RLO for Negative Signal Edge (RLO'yu Negatif Sinyal Kenarı için Tara)
- R_TRIG: Detect Positive Signal Edge (Pozitif Sinyal Kenarını Algıla)
- F_TRIG: Detect Negative Signal Edge (Negatif Sinyal Kenarını Algıla)
- BONUS: TIA Portal’da Ladder ile Manuel Kenar Algılama: Pozitif ve Negatif Edge Detection Teknikleri
- HADİ BİRAZ SİMÜLATÖRDE PRATİK YAPALIM!
- BONUS: --|P|--, --(P)--, P_TRIG, R_TRIG Farkları
- BONUS: --|N|--, --(N)--, N_TRIG, F_TRIG Farkları
- BONUS: RESET (--(R)--), SET (--(S)--) ve Assignment (--( )--) Farkları
- BONUS: PLC’de Latch (Mühürleme) ve Unlatch (Mühürleme Bozma) Kullanımı ve Önemi
- BONUS: PLC Programlamaya Yeni Başlayanlar İçin Bit Operasyonları ve Örnek Senaryolar
- HADİ BİRAZ TEST ÇÖZELİM!
- Timer Operations (Zamanlayıcı Operasyonları)
- TP: Generate Pulse (Darbe Oluştur)
- TON: Generate On-Delay (Gecikmeli Başlatma Oluştur)
- TOF: Generate Off-Delay (Gecikmeli Durdurma Oluştur)
- TONR: Time Accumulator (Zaman Biriktirici)
- ---( TP )---: Start Pulse Timer (Darbe Zamanlayıcısını Başlat)
- ---( TON )---: Start On-Delay Timer (Gecikmeli Başlatma Zamanlayıcısını Başlat)
- ---( TOF )---: Start Off-Delay Timer (Gecikmeli Durdurma Zamanlayıcısını Başlat)
- ---( TONR )---: Time Accumulator (Zaman Biriktirici)
- ---( RT )---: Reset Timer (Zamanlayıcıyı Sıfırla)
- ---( PT )---: Load Time Duration (Zaman Süresini Yükle)
- BONUS: Siemens TIA Portal’da Tüm Zamanlayıcı Komutlarının Genel Anlatımı
- BONUS: PLC'de Timer'larla Detaylı Proje Örnekleri ve Senaryolar
- Counter Operations (Sayıcı Operasyonları)
- Program Cycle (Tarama Döngüsü) Nedir?
- Comparator Operations (Karşılaştırıcı Operasyonları)
- CMP ==: Equal (Eşit)
- CMP <>: Not Equal (Eşit Değil)
- CMP >=: Greater or Equal (Büyük veya Eşit)
- CMP <=: Less or Equal (Küçük veya Eşit)
- CMP >: Greater Than (Büyüktür)
- CMP <: Less Than (Küçüktür)
- IN_RANGE: Value Within Range (Değer Aralığın İçinde)
- OUT_RANGE: Value Outside Range (Değer Aralığın Dışında)
- ----I OK I----: Check Validity (Geçerliliği Kontrol Et)
- ----I NOT_OK I----: Check Invalidity (Geçersizliği Kontrol Et)
- Maths Function (Matematik Fonksiyonları)
- Move Function (Aktarma Fonksiyonları)
- MOVE: Move Value (Değeri Aktar)
- Deserialize: Deserialize (Seri Halden Çöz)
- Serialize: Serialize (Seri Hale Getir)
- MOVE_BLK: Move Block (Bloğu Aktar)
- MOVE_BLK_VARIANT: Move Block (Varyant Bloğu Aktar)
- UMOVE_BLK: Move Block Uninterruptible (Kesintisiz Bloğu Aktar)
- FILL_BLK: Fill Block (Bloğu Doldur)
- UFILL_BLK: Fill Block Uninterruptible (Kesintisiz Bloğu Doldur)
- SCATTER: Parse the Bit Sequence into Individual Bits (Bit Dizisini Ayrı Bitlere Ayır)
- SCATTER_BLK: Parse Elements of an ARRAY of Bit Sequence into Individual Bits (Bit Dizisi Dizisinin Elemanlarını Ayrı Bitlere Ayır)
- GATHER: Merge Individual Bits into a Bit Sequence (Ayrı Bitleri Bit Dizisine Birleştir)
- GATHER_BLK: Merge Individual Bits into Multiple Elements of an ARRAY of Bit Sequence (Ayrı Bitleri Bit Dizisi Dizisinin Birden Fazla Elemanına Birleştir)
- AssignmentAttempt: Attempt Assignment of a VARIANT to a Reference (Bir Varyantı Referansa Atamayı Dene)
- SWAP: Swap (Yer Değiştir)
- ARRAY DB (Dizi Veri Bloğu)
- VARIANT (Varyant)
- ARRAY[*] (Dinamik Dizi)
- Conversion Operations (Dönüştürme Komutları)
- Bit Logic Operations (Bit Mantık Operasyonları)
Yorumlar
Yorum Gönder