Endüstriyel otomasyon sistemlerinde veri doğruluğu, sistem güvenilirliği için kritik bir öneme sahiptir. Siemens TIA Portal’da kullanılan "Check Validity" (Geçerliliği Kontrol Et) komutu, kayan noktalı (floating-point) sayıların geçerliliğini kontrol ederek hatalı verilerin işlemlere girmesini önler. Bu rehberde, S7-1200 ve S7-1500 serisi PLC’lerde kullanılan bu komutun tanımı, parametreleri, çalışma mantığı, pratik örnekleri ve dikkat edilmesi gereken noktalar detaylıca ele alınacaktır.
"Check Validity" Komutu Nedir?
"Check Validity" komutu, bir operandın (örneğin %MD20
) geçerli bir REAL
veya LREAL
değer içerip içermediğini denetler. NaN (Not a Number), sonsuzluk veya bozuk veri gibi geçersiz durumları algılar. Komut, yalnızca giriş sinyali (EN) 1
olduğunda çalışır ve operand geçerliyse çıkış (ENO) 1
, değilse 0
döner. Örneğin, bir sensörden gelen verinin geçerliliğini kontrol ederek sistemin stabil çalışmasını sağlayabilir.
"Check Validity" Komutunun Parametreleri ve Mantığı
"Check Validity" komutu, kayan noktalı bir değerin geçerliliğini kontrol eder ve hata güvenliği için çıkış sinyali üretir. Temel parametreler şunlardır:
Parametre | Veri Tipi | Bellek Alanı | Açıklama |
---|---|---|---|
| Floating-point (REAL, LREAL) | I, Q, M, D, L | Kontrol edilecek değişken (örneğin, %MD20 ) |
Çalışma Mantığı:
- EN (Enable Input)
1
olduğunda komut çalışır, aksi halde ENO0
döner. - Operand geçerli bir sayıysa (NaN veya sonsuz değilse), ENO
1
olur. - Geçersiz durumlarda (örneğin, sıfıra bölme sonucu NaN), ENO
0
döner.
Örnek Diyagram:
EN: 1 Operand: 5.0 → ENO: 1 (Geçerli) Operand: NaN → ENO: 0 (Geçersiz)
Örnekler
Örnek 1: Sensör Verisi Kontrolü
Amaç: Bir sıcaklık sensöründen gelen Temp_Value
yalnızca geçerliyse Process_Heater
rölesini aç.
Ladder Kodu:
Network 1: |---[Check Validity]----(Process_Heater)---| | Temp_Value
Örnek Senaryolar:
Temp_Value | ENO | Process_Heater |
---|---|---|
25.5 | 1 (TRUE) | 1 (Aktif) |
NaN | 0 (FALSE) | 0 (Pasif) |
Açıklama:
Temp_Value
geçerli bir sayıysa,Process_Heater
aktif olur.- Geçersizse (örneğin, NaN), röle kapalı kalır.
Örnek 2: Hatalı Veriyi Sıfırlama
Amaç: Flow_Rate
geçersizse sıfırlanır.
Ladder Kodu:
Network 1: |---[Check Validity]----|NOT|----(Flow_Rate = 0)---| | Flow_Rate
Örnek Senaryolar:
Flow_Rate | ENO | Sonuç |
---|---|---|
10.0 | 1 (TRUE) | Değişmez |
NaN | 0 (FALSE) | 0.0 |
Açıklama:
Flow_Rate
geçersizse,ENO = 0
olur ve sıfırlanır.
Örnek 3: Çarpma Öncesi Kontrol
Amaç: Tag_Value1
ve Tag_Value2
geçerliyse çarpılır.
Ladder Kodu:
Network 1: |---[Check Validity]----[Check Validity]----[MUL]---| | Tag_Value1 | Tag_Value2 | IN1: Tag_Value1 | | | IN2: Tag_Value2 | | | OUT: Tag_Result
Örnek Senaryolar:
Tag_Value1 | Tag_Value2 | Tag_Result |
---|---|---|
5.0 | 3.0 | 15.0 |
NaN | 3.0 | Çarpılmaz |
Açıklama:
- Her iki değişken de geçerliyse çarpım yapılır, aksi halde işlem durur.
Örnek 4: PID için Analog Doğrulama
Amaç: Ölçeklenmiş analog giriş, PID’ye yalnızca geçerliyse gönderilir.
Ladder Kodu:
Network 1: |---[SCALE]----[Check Validity]----[PID]---| | AnalogRaw ScaledValue PV_IN: ScaledValue
Örnek Senaryolar:
ScaledValue | ENO | PID Durumu |
---|---|---|
50.0 | 1 (TRUE) | Çalışır |
NaN | 0 (FALSE) | Durur |
Açıklama:
ScaledValue
geçerliyse PID çalışır, değilse durur.
Avantajlar
- Güvenlik: Geçersiz verilerin işlemlere girmesini önler.
- Stabilite: PLC’nin beklenmedik durumlarda çökmesini engeller.
- Hızlı Tespit: NaN veya sonsuz gibi hatalı verileri anında algılar.
- Esneklik: EN/ENO mekanizmasıyla diğer işlemlere kolayca entegre edilir.
Dikkat Edilmesi Gerekenler
- Değişken Başlatma: Kullanmadan önce değişkenleri başlatın (örneğin,
0.0
). - Veri Tipi: Yalnızca
REAL
veyaLREAL
ile çalışır. - Döngü Süresi: Gereksiz kontroller döngü süresini uzatabilir.
Uygulamalar
- Sensör Doğrulama: Analog girişlerin güvenilirliğini kontrol etme.
- PID Kontrol: Hesaplama öncesi veri doğrulama.
- Veri Kaydı: Yalnızca geçerli verilerin loglanmasını sağlama.
İpuçları
- Aralık Kontrolü: Geçerlilikle birlikte değer aralığını kontrol edin (örneğin,
Tag_Value > 100.0
). - Simülasyon: PLCSIM ile test ederek geçersiz veri senaryolarını doğrulayın.
- Varsayılan Değer: Geçersiz durumlarda alternatif bir değer atayın.
Sonuç
Siemens TIA Portal’da "Check Validity" komutu, kayan noktalı verilerin doğruluğunu kontrol ederek otomasyon sistemlerinde güvenilirlik sağlar. Sensör doğrulama, matematiksel işlemler ve PID kontrol gibi geniş bir yelpazede kullanılan bu komut, hata oranını azaltır ve sistem stabilitesini artırır. Doğru kullanım için değişkenlerin başlatılması ve EN/ENO zincirinin dikkatli yapılandırılması önemlidir. Bu rehberi TIA Portal projelerinizde uygulayarak daha sağlam çözümler geliştirebilirsiniz.
Ek Kaynaklar: Siemens S7-1200/S7-1500 Dokümantasyonu
Yorumlar
Yorum Gönder