Factory IO

Tüm içerik, https://docs.factoryio.com/manual/ resmi sitesinden alınmış ve kullanıcıya Türkçe çevirisiyle sunulmuştur. İçeriğin telif hakkı Factory IO'ya aittir.

Factory IO ile Otomasyon Simülasyon Örnekleri - Udemy

Factory IO ve TIA Portal ile otomasyon simülasyonlarını öğrenmek için bu kursumuza katılabilirsiniz. Pratik örneklerle becerilerinizi geliştirin.

Factory I/O: Endüstriyel Otomasyon Eğitiminde Devrim

Factory I/O, endüstriyel otomasyon eğitimini dönüştüren bir 3D simülasyon platformudur. Gerçek zamanlı kontrol sistemleriyle entegre çalışan bu yazılım, bir öğrencinin veya mühendisin sanal bir fabrikada otomasyon süreçlerini tasarlamasını ve test etmesini sağlar. Gerçek ekipman riski olmadan, adeta bir fabrika katında çalışıyormuş gibi pratik yapma imkanı sunar.

Temel Özellikler ve Çalışma Prensibi

Factory I/O, kullanıcıların sürükle-bırak yöntemiyle sanal üretim hattı kurmasını sağlar. Sensörler, motorlar, konveyör bantları gibi endüstriyel bileşenlerle donatılan bu ortam, gerçek dünyadaki otomasyon senaryolarını taklit eder. Örneğin, bir öğrenci, bir konveyör bandını sensörlerle kontrol eden bir sistem tasarlar ve bunu bir PLC ile bağlar. Yazılım, Siemens S7-1200, S7-1500 gibi PLC’lerle ve Modbus TCP/IP, OPC UA/DA gibi protokollerle uyumludur, böylece farklı otomasyon sistemleriyle iletişim kurabilir.

PLC Entegrasyonu ve Veri İletişimi

Factory I/O, PLC’lerle dijital ve analog sinyaller üzerinden veri alışverişi yapar. Dijital sinyaller, bir sensörün açık/kapalı durumunu; analog sinyaller, bir motorun hızını veya sıcaklık değerini taşır. Bu sinyaller, Factory I/O’nun sürücüleriyle PLC’ye ulaşır. Siemens PLC’ler için TIA Portal’daki S7-PLCSIM ile doğrudan entegrasyon sağlanır. Bir mühendis, TIA Portal’da yazdığı kodu Factory I/O’da test ederek bir motoru çalıştırabilir. Diğer PLC’lerle bağlantı ise Modbus TCP/IP gibi protokollerle kurulur.

Faydaları ve Kullanım Alanları

Factory I/O’nun en büyük avantajı, gerçek bir üretim hattı kurmadan otomasyon sistemlerini test etme imkanı sunmasıdır. Bu, maliyetleri düşürür ve hataları önler. Öğrenciler için güvenli bir öğrenme ortamı sağlar; bir hata yaptığınızda gerçek bir makine durmaz, sadece simülasyon durur. Eğitim kurumları, laboratuvarlarda Factory I/O ile pratik eğitim verir. Firmalar ise yeni otomasyon projelerini simüle ederek sistemlerini optimize eder veya personeli eğitir.

Sonuç

Factory I/O, endüstriyel otomasyonun eğitim ve geliştirme süreçlerinde bir oyun değiştiricidir. Gerçek zamanlı simülasyon, geniş protokol desteği ve kullanıcı dostu arayüzüyle, bir firmanın üretim hattını optimize etmesinden bir öğrencinin ilk PLC kodunu yazmasına kadar her alanda fark yaratır. Endüstriyel otomasyonun geleceğini öğrenmek isteyenler için Factory I/O, adeta sanal bir fabrika kapısı açar.

Kaynaklar: Factory I/O resmi dökümantasyonu ve endüstriyel otomasyon kaynakları.

Kullanıcı Arayüzü

Factory I/O’ya yeni başlayanlar için, kullanıcı arayüzü ve genel iş akışı hakkında birkaç temel kavramı öğrenmek faydalı olacaktır.

1. Araç Çubuğu

Araç çubuğu, Factory I/O’da simülasyonu kontrol etmek ve gezinmek için kullanılan temel düğmeleri içerir.

Düğme	Eylem
	Hoş Geldiniz Menüsü Belgeler, Eğitimler, Sahneler, Güncellemeler vb. için hızlı erişim sağlar.
	Çalıştır/Düzenle Simülasyon modunu değiştirir (Düzenle/Çalıştır).
	Duraklat Simülasyonu duraklatır.
	Sıfırla Simülasyonu sıfırlar.
	Zaman Ölçeği Simülasyon zaman ölçeğini ayarlar (yavaş çekim, normal hız veya ileri sarma).
	Yörünge Kamerası Yörünge Kamerasını seçer.
	Serbest Kamera Serbest Kamerayı seçer.
	Birinci Şahıs Kamerası Birinci Şahıs Kamerasını seçer.
	Bir Parçayı Takip Et Takip edilecek bir parça seçilmesini sağlar.
	Kameralar Penceresi Kameralar Penceresini açar.
	Sensör Etiketleri Sensör etiketlerini gösterir/gizler.
	Aktüatör Etiketleri Aktüatör etiketlerini gösterir/gizler.
	Palet Paleti gösterir/gizler.

1.1 Dosya Menüsü

Dosya menüsü, sahne yönetimi ve uygulama ayarlarına erişim sağlar.

Komut	Açıklama
Yeni	Boş bir sahne oluşturur.
Aç	Daha önce kaydedilmiş sahnelerin ve dahil edilen sahnelerin listesini gösteren Aç menüsünü açar.
Kaydet	Mevcut sahneyi kaydeder. Varsayılan olarak sahneler Documents\FACTORY IO\MyScenes klasörüne kaydedilir.
Farklı Kaydet...	Sahneye bir ad ve açıklama vererek kaydetmenizi sağlayan Kaydet menüsünü açar.
Seçenekler	Seçenekler menüsünü açar.
Sürücü Yapılandırması	Sürücü Yapılandırma penceresini açar.
Çıkış	Uygulamayı kapatır.

1.2 Düzenle Menüsü

Düzenle menüsü, sahne içindeki parçaları düzenlemek için kullanılan komutları içerir.

Komut	Açıklama
Geri Al	Önceki işlemi geri alır.
Yinele	Son geri alma işlemini önceki durumuna döndürür.
Kopyala	Seçili parçaları kopyalar.
Yapıştır	Kopyalanan parçaları sahneye yerleştirir.
Tümünü Seç	Sahnedeki tüm parçaları seçer.
Kamera Otomatik Odak	Kamera otomatik odaklamayı etkinleştirir. Bir parça taşındığında, ilgi noktası otomatik olarak parçanın merkezine ayarlanır.

1.3 Görünüm Menüsü

Görünüm menüsü, arayüz öğelerinin görünürlüğünü kontrol eden seçenekler sunar.

Komut	Açıklama
Palet	Palet penceresini gösterir.
Kameralar	Kameralar penceresini gösterir.
Kamera Navigasyonu	Kamera navigasyon aygıtını gösterir.
Sensör Etiketleri	Sensör etiketlerini gösterir.
Aktüatör Etiketleri	Aktüatör etiketlerini gösterir.
Etiket Adreslerini Göster	Etiket adreslerini gösterir.
Tüm Etiketleri Sabitle	Mevcut tüm etiketleri sabitler.
Sabitlenmiş Etiketleri Temizle	Tüm sabitlenmiş etiketleri temizler.
Sensör Menzilini Göster	Çalıştır modunda sensör menzilini gösterir.
İstatistikleri Göster	Performans istatistiklerini gösterir.
Konsolu Aç	Konsolu gösterir.

2. Palet

Palet, Factory I/O’da mevcut olan tüm parçaları görüntüler. Bir sahne oluştururken, parçaları Palet’ten 3D alana sürüklersiniz. Açılır listeden bir kategori seçerek yalnızca o kategoriye ait parçaları görebilirsiniz. Arama giriş alanını kullanarak parçaları ada göre filtreleyebilirsiniz.

3. Durum Çubuğu

Factory I/O’nun mevcut durumuna ilişkin bilgileri görüntüler: geçerli sürüm, baskı, sahne adı ve seçilen sürücü.

Düşük Performans Göstergesi

Düşük performans göstergesi, Factory I/O’nun simülasyonu saniyede 15 kareden daha yüksek bir hızda güncelleyemediğinde görünür. Bu, istenmeyen görsel kesintilere ve fizik simülasyonunda hatalara neden olabilir.

Performansı artırmak için şu yolları deneyebilirsiniz:

• Ekran çözünürlüğünü düşürme (Seçenekler > Video)
• Video kalitesini azaltma (Seçenekler > Video)
• V-Sync’i devre dışı bırakma (Seçenekler > Video)
• Sahnedeki parça sayısını, kullanılmayan parçaları silerek azaltma

Seçenekler

Genel

Genel ayarlar, kullanıcı arayüzü ve kamera hareketleriyle ilgili temel seçenekleri içerir.

Seçenek	Açıklama
Bakış Hassasiyeti	Kameranın hassasiyetini ayarlar. Daha yüksek bir değer, kameranın daha hızlı dönmesini sağlar.
Bakışı Ters Çevir	Seçilen eksende bakış dönüşünü tersine çevirir.
Dil	Kullanılabilir tüm dillerin listesi.

Video

Video ayarları, ekran çözünürlüğü ve görsel kalite gibi görüntü seçeneklerini kapsar.

Seçenek	Açıklama
Çözünürlük	Ekran çözünürlüğünü değiştirir.
Görüntü Modu	Tam ekran ve pencere modu arasında geçiş yapar.
Kalite	Görsel kaliteyi seçer (bazı makinelerde kaliteyi artırmak performansı düşürebilir).
Dikey Senkronizasyon	Dikey senkronizasyonu (V-Sync) açar veya kapatır. Düşük özellikli makinelerde kapatılması önerilir.

Ses

Ses ayarları, simülasyonun ses özelliklerini kontrol eder.

Seçenek	Açıklama
Sesi Etkinleştir	Sesleri açar veya kapatır.
Ses Seviyesi	Ses seviyesini değiştirir.

Kontroller

Kontroller panelinde, hangi tuşun hangi eyleme atanacağını değiştirebilirsiniz. Aşağıdaki liste, varsayılan tuşları ve ilgili eylemleri içerir.

Tuş	Eylem
W	İleri hareket et.
S	Geri hareket et.
A	Sola hareket et.
D	Sağa hareket et.
Boşluk	Zıpla.
Q	Yakınlaştır.
Sol Alt	Çoğalt.
Geri Silme	Kamera pozisyonunu sıfırla.
V	Dikey hareket.
Sol Ctrl	Çoklu seçim.
\	Konsolu göster/gizle.
I	Sensör etiketlerini göster/gizle.
O	Aktüatör etiketlerini göster/gizle.
P	Paleti göster/gizle.
B	Zaman ölçeğini uygular.
Duraklat	Simülasyonu duraklat.
F5	Simülasyon modunu değiştir (Çalıştır/Düzenle).

Eğitmen

Eğitmen paneli, mevcut sahneyi yalnızca çalıştırma moduna kilitlemenizi, mevcut parçaları düzenlenemez hale getirmenizi ve arızaları gizlemenizi sağlar.

Seçenek	Açıklama
Yalnızca Çalıştırma Modu	Mevcut sahneyi düzenlenemez hale getirir. Not: Bu seçeneğin etkili olması için sahneyi kaydetmeniz ve yeniden açmanız gerekir.
Parçaları Kilitle	Mevcut parçaları düzenlenemez hale getirir. Kilitli parçalar hiçbir şekilde değiştirilemez, ancak sahneye yeni parçalar eklenebilir.
Arızaları Gizle	Etiketlerdeki tüm arıza uyarılarını gizler.
Parola	Önceki özelliklerden herhangi birini kilitlemek için bir parola kullanır.

Lisanslama

Lisanslama panelinde, lisansı etkinleştirebilir, devre dışı bırakabilir ve mevcut lisansla ilgili bilgileri kontrol edebilirsiniz.

Seçenek	Açıklama
Mevcut Lisans	Mevcut lisansın detaylarını gösterir.
Deneme Lisansı	DENEYİ BAŞLAT butonuna tıklayarak 30 günlük tam özellikli deneme sürümünü başlatabilirsiniz. İnternet bağlantısı gereklidir.
Etkinleştir	Bir Seri Anahtar veya Paylaşım Kodu girerek lisans etkinleştirebilirsiniz. İnternet bağlantısı gereklidir.

Navigasyon

Kameralar, Factory I/O’nun temel unsurlarından biridir. Neredeyse her görev, kameraları doğru şekilde kullanmayı bilmeyi gerektirir.

1. Yörünge Kamerası

Yörünge Kamerası, düzenleme işlemlerini kolaylaştırmak için tasarlanmıştır ve sahneler oluştururken en uygun seçenektir.

Kontrol	Eylem
Çift Sol Tuş	Kamera ilgi noktasını ayarlar.
Sağ Tuş + Sürükle	Kamerayı ilgi noktası etrafında döndürür.
Orta Tuş + Sürükle	Kamerayı yatay olarak hareket ettirir.
Fare Tekerleği	Kamerayı yakınlaştırır veya uzaklaştırır.
Geri Silme	Kamerayı varsayılan konuma sıfırlar.
W veya Yukarı	İleri hareket et.
S veya Aşağı	Geri hareket et.
D veya Sağ	Sağa hareket et.
A veya Sol	Sola hareket et.

2. Uçuş Kamerası

Uçuş Kamerası, 3D alanda serbestçe hareket etmek için kullanılır.

Kontrol	Eylem
Çift Sol Tuş	Kamerayı fare imlecine yönlendirir.

I/O Sürücüleri

I/O Sürücüsü, Factory I/O’nun harici bir kontrolör ile iletişim kurmaktan sorumlu yerleşik bir özelliğidir.

Sürücü	Açıklama
Advantech USB 4750 ve USB 4704	Advantech USB 4750 ve 4704 arayüz kartları için arayüz.
Allen-Bradley Logix5000	Allen-Bradley ControlLogix, CompactLogix veya SoftLogix PAC ile Ethernet bağlantısı.
Allen-Bradley Micro800	Allen-Bradley Micro800 PLC ile Ethernet bağlantısı.
Allen-Bradley MicroLogix	Allen-Bradley MicroLogix PLC ile Ethernet bağlantısı.
Allen-Bradley SLC 5/05	Allen-Bradley SLC-5/05 PLC ile Ethernet bağlantısı.
Automgen Sunucusu	TCP/IP sunucusu üzerinden Automgen için arayüz.
Control I/O	Factory I/O için özel olarak tasarlanmış, marka bağımsız bir SoftPLC.
MHJ	WinPLC-Engine ve WinSPS-S7 yazılımları için arayüz.
Modbus TCP/IP İstemcisi	Modbus TCP/IP istemcisini uygular.
Modbus TCP/IP Sunucusu	Modbus TCP/IP sunucusunu uygular.
OPC İstemcisi DA/UA	OPC DA/UA istemcisini uygular.
Siemens LOGO!	Siemens LOGO! Lojik Modülü ile Ethernet bağlantısı.
Siemens S7-200/300/400	Siemens S7-200/S7-200 SMART/300/400 PLC ile Ethernet bağlantısı.
Siemens S7-1200/1500	Siemens S7-1200/1500 PLC ile Ethernet bağlantısı.
Siemens S7-PLCSIM	Siemens S7-PLCSIM için arayüz.

Factory I/O Konsol Komutları

Factory I/O konsolu, kullanıcıların arayüz üzerinden erişilemeyen gelişmiş ayarları değiştirmesine olanak tanır. Konsola erişmek için \ tuşuna basın veya GÖRÜNTÜ > Konsolu Aç yolunu izleyin.

• Kurulum klasörü
• ProgramData\Real Games\Factory IO
• Belgeler\Factory IO

Uygulama Komutları

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
app.is_user_admin	bool	Kullanıcıya bağlı	Geçerli kullanıcının yönetici olup olmadığını kontrol eder
app.log_to_console	bool	False	Hataları ve uyarıları konsola kaydeder
app.print_args()	void	-	Başlatma argümanlarını yazdırır
app.print_system_info()	void	-	GPU, CPU ve OS bilgilerini yazdırır
app.run_in_background	bool	True	Uygulamanın arka planda çalışmasını sağlar
app.online	bool	True	İnternet erişimini etkinleştirir
app.local_feed	bool	False	Hoş Geldiniz Penceresini yerel kaynaklardan yükler
app.copy_log()	void	-	Günlüğü kopyalar
app.web_server	bool	False	Arka planda bir web sunucusu çalıştırır
app.web_server_url	string	'http://*:7410'	Web sunucusu URL’sini ayarlar
app.quit()	void	-	Uygulamayı kapatır
app.force_quit()	void	-	Sormadan kapatır

Ses Komutları

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
audio.enabled	bool	True	Sesi açar/kapar
audio.volume	float	1.0	Ses seviyesini ayarlar

Kamera Komutları

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
camera.fp_detected	bool	False	Birinci şahıs kamerasının sensörler tarafından algılanmasını işaretler
camera.fov	float	50	Görüş alanını ayarlar
camera.look_invert_x	bool	False	X ekseninde bakışı tersine çevirir
camera.look_invert_y	bool	False	Y ekseninde bakışı tersine çevirir
camera.look_sensitivity	float	1.0	Bakış hassasiyetini ayarlar
camera.move_sensitivity	float	1.0	Hareket hassasiyetini ayarlar
camera.auto_focus	bool	False	Yörünge kamerası otomatik odaklamasını etkinleştirir
camera.lock_mouse_on_rotation	bool	True	Kamera dönüşü sırasında fareyi kilitler
camera.restrict_to_environment	bool	False	Yörünge kamerasını depoyla sınırlar
camera.vertical_obliqueness	float	0.0	Kamera frustumunun dikey eğikliğini ayarlar
camera.position_index	int	-1	Kaydedilmiş kamera pozisyonuna gider
camera.position_cycle_interval	float	0.0	ÇALIŞTIR modunda kaydedilmiş pozisyonları döngüye alır
camera.use_planar_drag	bool	False	ÇALIŞTIR modunda parçaları sürüklemek için düzlemsel hareket kullanır

Konsol Komutları

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
console.clear()	void	-	Konsolu temizler
console.opacity	float	1.0	Konsol opaklığını ayarlar
console.set_window(left, top, width, height)	void	-	Konsol penceresinin konumunu ve boyutunu ayarlar

Giriş Komutları

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
input.bind_key(action, primary_key)	void	-	Bir eylemi bir tuşa bağlar
input.print_inputs()	void	-	Eylemleri ve bağlı tuşları yazdırır
input.force_alternative_mouse_data	bool	False	Sanal makinelerde fare davranışını düzeltir

Eğitmen Komutları

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
instructor.is_locked	bool	False	Sahnenin kilitli özelliklere sahip olup olmadığını kontrol eder
instructor.lock_scene(password, lock_parts, run_mode, hide_failures)	void	-	Sahneyi şifreyle kilitler
instructor.unlock_scene(password)	bool	-	Sahneyi şifreyle açar

Lisans Komutları

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
license.share_code	string	-	Paylaşımlı lisans kodunu ayarlar
license.print_ids()	void	-	ID listesini yazdırır
license.log_enabled	bool	True	Günlük kaydını etkinleştirir

Fizik Komutları

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
physics.timestep	float	1/120	Fizik simülasyonu adım süresini ayarlar
physics.max_substeps	int	8	Kare başına maksimum fizik adımı
physics.solver_iterations	int	20	Kısıt çözücü yinelemeleri

Sahne Komutları

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
scene.capture_screenshot(file_name, hide_console)	void	-	PNG ekran görüntüsü kaydeder
scene.current_item_count	int	-	Geçerli yayılan öğe sayısı
scene.debug_emitter_remover	bool	True	ÇALIŞTIR modunda yayıcı/kaldırıcı görsellerini gösterir
scene.debug_sensor_range	bool	False	ÇALIŞTIR modunda sensör menzilini gösterir
scene.export_tags(file_name=None, valid_iec_identifiers=False)	void	-	Etiketleri TXT’ye dışa aktarır
scene.start_in_run_mode	bool	False	Sahneyi ÇALIŞTIR modunda başlatır
scene.time_scale	float	0.1	Yavaş çekim zaman ölçeğini ayarlar

İstatistik Komutları

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
stats.reset()	void	-	Performans istatistiklerini sıfırlar
stats.visible	bool	False	Performans istatistiklerini gösterir

Video Komutları

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
video.print_supported_res()	void	-	Desteklenen çözünürlükleri yazdırır
video.print_available_qualities()	void	-	Kullanılabilir video kalitelerini yazdırır
video.fullscreen	bool	False	Tam ekranı etkinleştirir
video.resolution	(int, int)	-	Çözünürlüğü ayarlar
video.quality	string	'Medium'	Kaliteyi ayarlar

Kullanıcı Arayüzü Komutları

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
ui.show_camera_navigation	bool	True	Navigasyon göstergesini gösterir
ui.show_sensors	bool	False	Sensör etiketlerini gösterir
ui.show_actuators	bool	False	Eyleyici etiketlerini gösterir
ui.show_addresses	bool	False	Etiket adreslerini gösterir
ui.show_welcome_window	bool	True	Hoş geldiniz ekranını gösterir

Sürücü Komutları

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
drivers.apply_current_mapping_to_all()	void	-	Geçerli sürücü eşlemesini tüm sürücülere kopyalar
drivers.export_mapping(filename)	void	-	Etiketten G/Ç eşlemesini dışa aktarır

Allen-Bradley Sürücüleri

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
drivers.allen_bradley_logix5000.ip_address	string	-	PLC IP/hostname ayarlar
drivers.allen_bradley_logix5000.auto_connect	bool	False	Sunucuya otomatik bağlanır

Advantech USB Sürücüleri

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
drivers.advantech_4750.auto_connect	bool	False	Kartlara otomatik bağlanır
drivers.advantech_4704.auto_connect	bool	False	Kartlara otomatik bağlanır

Automgen Sunucusu

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
drivers.automgen.auto_connect	bool	False	Sunucuyu otomatik başlatır
drivers.automgen.port	int	4000	Sunucu portunu ayarlar

Modbus TCP/IP Sürücüleri

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
drivers.modbustcp_client.auto_connect	bool	False	Sunucuya otomatik bağlanır
drivers.modbustcp_client.port	int	502	Sunucu portunu ayarlar
drivers.modbustcp_client.ip_address	string	'127.0.0.1'	Sunucu IP/hostname ayarlar
drivers.modbustcp_client.slave_id	int	1	Köle ID’sini ayarlar

OPC İstemci DA/UA

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
drivers.opc_client.ua_application_name	string	'Factory I/O'	İstemci uygulama adını ayarlar
drivers.opc_client.ua_session_name	string	'OPC UA Driver'	Oturum adını ayarlar
drivers.opc_client.ua_session_timeout	int	60000	Oturum süresini ayarlar

Siemens Sürücüleri

Komut	Değer	Varsayılan	Açıklama
drivers.siemens_logo_0ba7_tcp.auto_connect	bool	False	PLC’ye otomatik bağlanır
drivers.siemens_logo_0ba7_tcp.ip_address	string	-	PLC IP/hostname ayarlar
drivers.siemens_s71200_s71500.auto_connect	bool	False	PLC’ye otomatik bağlanır
drivers.siemens_s71200_s71500.ip_address	string	-	PLC IP/hostname ayarlar